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Questo sarà il 30° Gran Premio della Malesia, che si è tenuto ogni anno dalla prima visita nel 1991, tranne che nel 2020 e nel 2021, quando i GP della Malesia sono stati cancellati a causa della pandemia di Covid-19.
Il Gran Premio della Malesia si è svolto su tre diversi circuiti: Shah Alam, Johor e Sepang. Il primo Gran Premio della Malesia, tenutosi sul circuito di Shah Alam nel 1991, vide la vittoria al debutto nella classe regina di John Kocinski in sella a una Yamaha. I piloti italiani hanno dominato le classi minori con Luca Cadalora (Honda) che ha vinto la gara di 250cc e Loris Capirossi (Honda) in 125cc.
Il circuito di Shah Alam ha ospitato il Gran Premio della Malesia per un totale di sette anni, prima che si spostasse a Johor per un solo anno nel 1998. Il primo GP della Malesia si è tenuto a Sepang nel 1999 e questa sarà la 22esima volta che Sepang ospiterà l'evento.
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Dall'introduzione della MotoGP nel 2002, la Honda ha ottenuto sei vittorie nella classe a Sepang, di cui quattro consecutive dal 2012 al 2015, con Dani Pedrosa (2012, 2013, 2015) e Marc Marquez (2014). La vittoria più recente della Honda è quella di Marquez nel 2018, dopo essersi qualificato in pole position, anche se ha subito una penalità in griglia ed è partito settimo.
La Yamaha ha conquistato sei vittorie in MotoGP a Sepang, quattro con Valentino Rossi (2004, 2006, 2008 e 2010), una con Max Biaggi (2002) e una con il suo team.
con Max Biaggi (2002) e una con Maverick Viñales (2019).
La Ducati ha ottenuto cinque vittorie in MotoGP a Sepang con tre piloti: Loris Capirossi (2005), Casey Stoner (2007 e 2009) e Andrea Dovizioso nel 2016 e 2017.
Dovizioso è stato il miglior pilota Ducati nel 2019 con il terzo posto.
Il miglior risultato della Suzuki a Sepang in MotoGP è il secondo posto di Alex Rins nel 2018. Tuttavia, Kenny Roberts Jr. ha vinto la gara delle 500cc a Sepang sia nel 1999 che nel 2000.
Il miglior risultato di Aprilia in MotoGP a Sepang: settimo con Alvaro Bautista nel 2016. Nel 2019, Aleix Espargaro è stato il miglior pilota Aprilia a Sepang con il 13° posto.
Nel 2017, Pol Espargaro ha tagliato il traguardo al 10° posto a Sepang, che è il miglior risultato per KTM su questo circuito.
nella classe regina.
Nelle ultime sei gare della MotoGP a Sepang, un pilota che si è qualificato tra i primi tre ha poi vinto la gara.
Dani Pedrosa, nel 2013, è l'ultimo pilota ad aver vinto la gara di MotoGP a Sepang dopo essersi qualificato dalla prima fila, in quinta posizione. Marc Marquez si è qualificato in pole position nel 2018, ma ha dovuto partire dalla seconda fila.
