Al termine delle verifiche amministrative e delle ispezioni tecniche, l'elenco ufficiale dei partenti è composto da 409 veicoli di gara, con 144 moto (di cui 33 gareggeranno nella categoria Original by Motul), 20 quad, 87 vetture T1, 2 T2 e 48 prototipi leggeri T3, 47 SSV T4, 56 camion (T5) e infine 5 veicoli nella categoria Open.
Tra questi, 206 concorrenti sono alla loro prima partecipazione alla Dakar, mentre 121 piloti o co-piloti partono con lo status di "Legend" che si acquisisce dopo la decima partenza. Anche il contingente delle donne è notevolmente aumentato, arrivato a quota 28, di cui 3 equipaggi al 100% femminili. Per quanto riguarda le nazionalità rappresentate, la Francia è predominante con 170 partecipanti, davanti a Spagna (74) e Paesi Bassi (64).
Ogni sera al bivacco, si raduneranno anche i 142 veicoli partecipanti alla 2a edizione della Dakar Classic, composta da una carovana di 301 concorrenti.