Team Petronas presenterà ufficialmente le sue squadre il 1 marzo, alle 10.30 sul canale ufficiale YouTube del team.
Al centro della scena ci saranno l'attuale vice-campione della MotoGP Franco Morbidelli, che è stato membro del team nella classe regina fin dalla sua nascita nel 2019, e Valentino Rossi, 9 volte campione del mondo, che toglieranno i veli delle loro Yamaha YZR-M1 per scoprire la livrea del 2021. Inoltre, i pilori il della Moto2 di PETRONAS Sprinta Racing, Xavi Vierge e Jake Dixon, e quelli della Moto3 John McPhee e Darryn Binder, saranno presenti durante il lancio virtuale.